<위치제어용 서보모터>

서보모터와 제어기(엠프)는 MITSUBISHI 에서 만든것입니다.

TEST 모드로 돌려 봅니다.

모터를 결선한 후 모드에서 설정하고, UP DOWN 버튼을 누르면 회전합니다.

아주 좋은 서버모터입니다.

혹시 모르시는 분들을 위해 서보모터에대해 간략하게 설명해드리겠습니다.

서보모터는 스태핑모터처럼 한 펄스당 회전각을 가지고 있습니다.

펄스 한개가 서보에 인가되면 정해진 각만큼 회전을 합니다. 스탭핑도 그렇지요.

가격은 서보모터와제어기(엠프라고도함)를 합해서 대략 200만원 정도 하구요 스태핑모터는 모터와 제어기를 합해서 대략

10만원 정도면 됩니다. 뭐 출력에 따라 다르지만 이해해 주세요..

그런데 왜 스태핑을 사용하면 되지 비싼 서보를 사용하느냐에 대한 궁굼증이 생기게됩니다.

스탭핑은 모터에 토크보다 큰 부하가 걸리면 펄스가 인가 되었을때 모터가 회전을 하지 않습니다. 그리고 그 후 부하가 사라져도

펄스 인가한 만큼 자동으로 회전하지 않습니다. 즉 인가된 펄스를 모두 잃어 버리게 됩니다. 하지만 서보모터는 그렇지 않습니다.

서보모터 토크보다 큰 부하가 모터축이 걸려있으면 스탭핑과 같이 회전을 하지 못하나, 걸려있는 부하가 사라지면 인가 펄스만큼

회전을 하게 됩니다. 즉 스탭핑은 자기 위치를 기억하지 못하나 서보는 기억을 하고 있습니다. <스탭핑에도 엔코더를 붙여하하는 방법은 있지만요>

그리고, 스탭핑에 비해 서보모터가 펄스당 회전각을 더 정밀하게 할수 있고, 리니어티하게 제어하므로 회전시 부드럽게 회전하나.

스탭핑모터는 절도있게 회전을 합니다. 즉 소음이 서보에 비해 아주 큽니다.

장점을 따지자면 스탭핑에 비해 서보가 가격차이많큼이나 장점이 많습니다.

1993년 다관절 로봇제어 할때 엄청난 수량을 구입해서 제어해 본적이 있는데요..

그때보다 요즘 서보가 훨씬 좋은듯해요.. 크기도 아주 작아졌구요..

 한번 구입해서 실험해 보세요.. 중고로구입하면 아주싸게 구입할수 있어요.. 옥션같은데서요.. 모터와제어기 포함해서 15만원내외면 가능하지 않을까 생각합니다.

단. 처음 서보를 접하시는 분은 메뉴얼과 커넥터가 빠짐없이 있는지 확인하시구요. 주로 화낙이나 미쯔비시가 좋구요.( 더 좋은것이 있기는 하지만요...), 그것이 없으면 파나소닉이나 야스가와, 삼성등등도 좋을 것입니다.   

동영상은 다운로드 받아서 보세요.."서보모터동영상.avi"